Disability is the experience of any condition that makes it more difficult for a person to do certain activities or have equitable access within a given society. Disabilities may be cognitive, developmental, intellectual, mental, physical, sensory, or a combination of multiple factors. Disabilities can be present from birth or can be acquired during a person's lifetime. Historically, disabilities have only been recognized based on a narrow set of criteria—however, disabilities are not binary and can be present in unique characteristics depending on the individual. A disability may be readily visible, or invisible in nature.

అంగాలలో (అవయవములలో) లోపాలు ఉన్నట్లయితే దానిని అంగవైకల్యం అంటారు. అంగవైకల్యం ఉన్న మానవులను వికలాంగులు అంటారు. పుట్టుకతోనే కొందరికి అంగవైకల్యం సంభవిస్తే, మరికొందరికి పుట్టిన తరువాత అంగవైకల్యం సంభవిస్తుంది.