યોગના નિયમોનો સંબંધ શરીર ઇન્દ્રિયો અને અંતઃકરણની સાથે છે. નિયમોના યથાર્થ પાલનથી શરીર અને આંતરમન રાજસી, તામસી પ્રકૃતિ, વિક્ષેપ અને આવરણરૂપ મેલથી ધોવાયને દિવ્ય બની જાય છે. અષ્ટાંગ યોગમાં શૌચ, સંતોષ, તપ, સ્વાધ્યાય અને ઇશ્વર પ્રણિધાન એ પાંચ નિયમો સૂચવાયા છે.

Niyamas are positive duties or observances. In Dharma, particularly Yoga, niyamas and their complement, yamas, are recommended activities and habits for healthy living, spiritual enlightenment, and a liberated state of existence. It has multiple meanings depending on context in Hinduism. In Buddhism, the term extends to the determinations of nature, as in the Buddhist niyama dhammas.