മനുഷ്യനോട് ഏറെ സാദൃശ്യമുള്ള സസ്തനിയായ മൃഗമാണ് കുരങ്ങൻ. ഇവയുടെ ബുദ്ധി പലപ്പോഴും മറ്റുള്ള മൃഗങ്ങളിൽ നിന്ന് മെച്ചപ്പെട്ടതാണെന്ന് തെളിയിച്ചതാണ്. കാട്ടിലാണ് ഇവയുടെ വാസസ്ഥലം എങ്കിലും നാട്ടിലും കൂട്ടം കൂട്ടമായി കഴിയുന്നവരും ഉണ്ട്. മനുഷ്യന്റെ പരിണാമം കുരങ്ങു വർഗ്ഗത്തിൽ പെട്ട ജീവിയിൽ നിന്നാണെന്നു കരുതുന്നു.

Monkey is a common name that may refer to most mammals of the infraorder Simiiformes, also known as the simians. Traditionally, all animals in the group now known as simians are counted as monkeys except the apes. Thus monkeys, in that sense, constitute an incomplete paraphyletic grouping; however, in the broader sense based on cladistics, apes (Hominoidea) are also included, making the terms monkeys and simians synonyms in regard to their scope.