In human anatomy, the wrist is variously defined as (1) the carpus or carpal bones, the complex of eight bones forming the proximal skeletal segment of the hand; (2) the wrist joint or radiocarpal joint, the joint between the radius and the carpus and; (3) the anatomical region surrounding the carpus including the distal parts of the bones of the forearm and the proximal parts of the metacarpus or five metacarpal bones and the series of joints between these bones, thus referred to as wrist joints. This region also includes the carpal tunnel, the anatomical snuff box, bracelet lines, the flexor retinaculum, and the extensor retinaculum.

मानव संरचनाशास्त्र में कलाई, हथेली और बाँह के बीच का जोड़ है। हाथ को चलायमान रखने के लिए इसका बड़ा महत्व है। मज़बूत कलाई वाले टेनिस, बैडमिंटन और क्रिकेट में बाज़ी मार ले जाते हैं। कलाई आधारभूत रूप से दो भागों वाली छोटी हड्डी से बनी होती है जिन्हें कार्पेल कहते हैं। यह जोड़ एक कन्डॉलोइड आर्टिकुलेसन बनाते हैं जो इस जोड़ पर हाथ को ३ डिग्री तक संचालन की सुविधा देते हैं।