যৌনসঙ্গম হচ্ছে একটি জৈবিক প্রক্রিয়া যা দ্বারা মূলত যৌনআনন্দ বা প্রজনন বা উভয় ক্রিয়ার জন্য একজন পুরুষের উত্থিত শিশ্ন একজন নারীর যোনিপথে প্রবেশ করানো ও সঞ্চালনা করাকে বোঝায়। অন্যান্য অন্তর্ভেদী যৌনসঙ্গমের মধ্যে রয়েছে পায়ুসঙ্গম, মুখমৈথুন, অঙ্গুলিসঞ্চালন, যৌনখেলনা ব্যবহার দ্বারা প্রবেশ । এই সকল কার্যক্রম মূলত মানবজাতি কর্তৃক দুই বা ততোধিকের মধ্যেকার শারীরিক ও মানসিক অন্তরঙ্গতা জনিত পরিতোষ লাভের জন্য এবং সাধারণত মানব বন্ধনে ভূমিকা রাখতে সম্পাদিত হয়ে থাকে।

Sexual intercourse is a sexual activity involving the insertion and thrusting of the male penis inside the female vagina for sexual pleasure, reproduction, or both. This is also known as vaginal intercourse or vaginal sex. Sexual penetration has been known by humans since the dawn of time, and has been an instinctive form of sexual behaviour and psychology among humans. Other forms of penetrative sexual intercourse include anal sex, oral sex, fingering and penetration by use of a dildo, and vibrators. These activities involve physical intimacy between two or more people and are usually used among humans solely for physical or emotional pleasure. They can contribute to human bonding.