पिण्ड चावल और जौ के आटे, काले तिल तथा घी से निर्मित गोल आकार के होते हैं जो अन्त्येष्टि में तथा श्राद्ध में पितरों को अर्पित किये जाते हैं। पूर्वज पूजा की प्रथा विश्व के अन्य देशों की भाँति बहुत प्राचीन है। यह प्रथा यहाँ वैदिक काल से प्रचलित रही है। विभिन्न देवी देवताओं को सम्बोधित वैदिक ऋचाओं में से अनेक पितरों तथा मृत्यु की प्रशस्ति में गाई गई हैं। पितरों का आह्वान किया जाता है कि वे पूजकों (वंशजों) को धन, समृद्धि एवं शक्ति प्रदान करें। पितरों को आराधना में लिखी ऋग्वेद की एक लम्बी ऋचा (१०.१४.१) में यम तथा वरुण का भी उल्लेख मिलता है। पितरों का विभाजन वर, अवर और मध्यम वर्गों में किया गया है । सम्भवत: इस वर्गीकरण का आधार मृत्युक्रम में पितृविशेष का स्थान रहा होगा। ऋग्वेद (१०.१५) के द्वितीय छन्द में स्पष्ट उल्लेख है कि सर्वप्रथम और अन्तिम दिवंगत पितृ तथा अन्तरिक्षवासी पितृ श्रद्धेय हैं। सायण के टीकानुसार श्रोत संस्कार संपन्न करने वाले पितर प्रथम श्रेणी में, स्मृति आदेशों का पालन करने वाले पितर द्वितीय श्रेणी में और इनसे भिन्न कर्म करने वाले पितर अन्तिम श्रेणी में रखे जाने चाहिए।

Piṇḍas are balls of cooked rice mixed with ghee and black sesame seeds offered to ancestors during Hindu funeral rites (Antyesti) and ancestor worship (Śrāddha). According to traditions in the Garuda Puran, offering a pinda to a recently departed soul helps to unite the soul with its ancestors. Pindas can be placed on a recently deceased person's hands and feet on their way to a funeral pyre. Pindas are offered to both maternal and paternal lineages. When making an offering of pindas the first can be offered to the father, the 2nd their father's father, the third their father's father's father, the 4th their mother, the 5th their father's mother, the 6th their father's mother's mother, and so on to cover ancestors from all sides of the family.