உள்நோக்கம் (Intention) என்பது ஒருவரின் மன நிலையைக் குறிக்கின்ற சொல்லாகும். ஒருவரின் மன நிலையைப் பல கூறுகளாகப் பிரிக்கலாம். எடுத்துக் காட்டாக, குறிக்கோள், கடமை உணர்வு, நோக்கம், ஒப்புவுமை போன்றவை ஒருவரின் மன நிலையின் கூறுகளாகச் சொல்லலாம். அதுபோன்றே, உள்நோக்கம் என்பது மன நிலையின் ஒரு கூறு.

An intention is a mental state in which a person commits themselves to a course of action. Having the plan to visit the zoo tomorrow is an example of an intention. The action plan is the content of the intention while the commitment is the attitude towards this content. Other mental states can have action plans as their content, as when one admires a plan, but differ from intentions since they do not involve a practical commitment to realizing this plan. Successful intentions bring about the intended course of action while unsuccessful intentions fail to do so. Intentions, like many other mental states, have intentionality: they represent possible states of affairs.