कामलिप्सा या कामवासना या लिबिडो (Libido) का अर्थ है- 'मैथुन की तीव्र इच्छा'। कामवासना व्यक्ति की जैविक, मानसिक तथा सामाजिक कारकों पर निर्भर होता है। जैविक रूप से ऐसा माना जाता है कि टेस्टोस्टेरोन आदि हार्मोनों का स्तर कामेच्छा को प्रभावित करता है। कामेच्छा, शरीर के स्वास्थ्य की स्थिति पर भी निर्भर है। इसके अलावा दवा, जीवनशैली तथा सम्बन्धों (रिलेशनशिप) आदि का भी कामेच्छा पर प्रभाव पड़ता है।

In psychology, libido is psychic drive or energy, usually conceived as sexual in nature, but sometimes conceived as including other forms of desire. The term libido was originally used by the neurologist and pioneering psychoanalyst Sigmund Freud who began by employing it simply to denote sexual desire. Over time it came to signify the psychic energy of the sexual drive, and became a vital concept in psychoanalytic theory. Freud's later conception was broadened to include the fundamental energy of all expressions of love, pleasure, and self-preservation.