A saddle is a supportive structure for a rider of an animal, fastened to an animal's back by a girth. The most common type is equestrian. However, specialized saddles have been created for oxen, camels and other animals. It is not known precisely when riders first began to use some sort of padding or protection, but a blanket attached by some form of surcingle or girth was probably the first "saddle", followed later by more elaborate padded designs. The solid saddle tree was a later invention, and though early stirrup designs predated the invention of the solid tree, the paired stirrup, which attached to the tree, was the last element of the saddle to reach the basic form that is still used today. Today, modern saddles come in a wide variety of styles, each designed for a specific equestrianism discipline, and require careful fit to both the rider and the horse. Proper saddle care can extend the useful life of a saddle, often for decades. The saddle was a crucial step in the increased use of domesticated animals, during the Classical Era.

ज़ीन किसी जानवर की पीठ पर सवारी करने या बोझ ढोने के लिये पहनाई जाने वाली चीज़ को कहते हैं। यह अक्सर चमड़े या कपड़े की बनी होती है और जानवर के पेट व छाती पर कसी जाने वाली पट्टीयों से उसकी पीठ पर स्थाई रहती है। यह घोड़े, ऊँट, हाथी, गधे और खच्चर जैसे जानवरों को पहनाई जाती है। अगर इसका प्रयोग सवारी के लिये किया जा रहा हो तो अक्सर नीचे पाँव टिकाने के लिये रकाब भी लगे होते हैं। ज़ीन को कभी-कभी काठी भी कहते हैं लेकिन ध्यान दें कि काठी शब्द के अन्य अर्थ भी होते हैं। ऊँट की ज़ीन को कजावा भी कहा जाता है।