অক্ষ হলো গোলাকার কোনো বস্তুর কেন্দ্রভেদী সরলরেখা। যেমন পৃথিবী বা লাটিম যখন ঘুরে তখন তাদের কেন্দ্রভেদী যে রেখাকে কেন্দ্র করে ক্রিয়াটি (ঘূর্নণ) সম্পন্ন করে সে রেখাটিই অক্ষ।

Rotation around a fixed axis or axial rotation is a special case of rotational motion around an axis of rotation fixed, stationary, or static in three-dimensional space. This type of motion excludes the possibility of the instantaneous axis of rotation changing its orientation and cannot describe such phenomena as wobbling or precession. According to Euler's rotation theorem, simultaneous rotation along a number of stationary axes at the same time is impossible; if two rotations are forced at the same time, a new axis of rotation will result.