The cerebellum is a major feature of the hindbrain of all vertebrates. Although usually smaller than the cerebrum, in some animals such as the mormyrid fishes it may be as large as it or even larger. In humans, the cerebellum plays an important role in motor control. It may also be involved in some cognitive functions such as attention and language as well as emotional control such as regulating fear and pleasure responses, but its movement-related functions are the most solidly established. The human cerebellum does not initiate movement, but contributes to coordination, precision, and accurate timing: it receives input from sensory systems of the spinal cord and from other parts of the brain, and integrates these inputs to fine-tune motor activity. Cerebellar damage produces disorders in fine movement, equilibrium, posture, and motor learning in humans.

अनुमस्तिष्क सभी कशेरुकी जीवों के पिछले मस्तिष्क का एक प्रमुख भाग है। अनुमस्तिष्क प्रायः प्रमस्तिष्क (cerebrum) से छोटा होता है। मनुष्यों में, अनुमस्तिष्क वाहक नियंत्रण में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। यह ध्यान और भाषा जैसे कुछ संज्ञानात्मक कार्य के साथ-साथ भावनात्मक नियंत्रण जैसे भय और आनंद प्रतिक्रियाओं को विनियमित करने में भी शामिल हो सकता है, लेकिन गति से संबंधित इसके कार्य सबसे अच्छी तरह से ज्ञात हैं। मानव अनुमस्तिष्क गति आरम्भ करने का कार्य नहीं करता करता किन्तु, गति के समन्वय, परिशुद्धता और सटीक समय में योगदान देता है। इसके लिये अनुमस्तिष्क को सुषुम्ना के संवेदी प्रणालियों और मस्तिष्क के अन्य भागों से इनपुट प्राप्त होता है जिसको वह ठीक-ठीक गति में बदल देता है। अनुमस्तिष्क की क्षति होते पर मनुष्यों में गति, संतुलन, मुद्रा और पेशीय अधिगम में समस्या होने लगती है।[4]