Apes are a clade of Old World simians native to sub-Saharan Africa and Southeast Asia, which together with its sister group Cercopithecidae form the catarrhine clade, cladistically making them monkeys. Apes do not have tails due to a mutation of the TBXT gene. In traditional and non-scientific use, the term ape can include tailless primates taxonomically considered Cercopithecidae, and is thus not equivalent to the scientific taxon Hominoidea. There are two extant branches of the superfamily Hominoidea: the gibbons, or lesser apes; and the hominids, or great apes.

• The family Hylobatidae, the lesser apes, include four genera and a total of 20 species of gibbon, including the lar gibbon and the siamang, all native to Asia. They are highly arboreal and bipedal on the ground. They have lighter bodies and smaller social groups than great apes.
• The family Hominidae (hominids), the great apes, include four genera comprising three extant species of orangutans and their subspecies, two extant species of gorillas and their subspecies, two extant species of panins and their subspecies, and humans in a single extant subspecies.

மனிதக் குரங்கு (ape) என்பது ஹொமினோய்டியே பெருங்குடும்பத்தைச் சேர்ந்த உயர் விலங்கினம் ஆகும். பொது வழக்கில் இது பெரும்பாலும் மனிதர்களை உள்ளடக்குவதில்லை எனினும் அறிவியல் வகைப்பாட்டு அடிப்படையில் மனிதரும் இவ் வகையுள் அடங்குபவரே. நடைமுறையில் உள்ள வகைப்பாட்டில் இரண்டு ஹொமினோய்டு குடும்பங்கள் உள்ளன:

• ஹைலோபட்டிடே குடும்பம்: இது 4 பேரினங்களையும், 13 கிப்பன் இனங்களையும் அடக்கியுள்ளது. இவ்வினங்களுள், லார் கிப்பன், சியாமாங் என்னும் இனங்களும் அடங்கும். இவை அனைத்தையும் ஒருங்கே "குறைந்த மனிதக் குரங்குகள்" என அழைப்பர்.
• ஹொமினிடே குடும்பம்: இது ஒராங்குட்டான்கள், கொரில்லாக்கள், சிம்ப்பன்சிகள் என்பவற்றுடன் மனிதர்களையும் உள்ளடக்கும். இவை "பெரு மனிதக் குரங்குகள்" ஆகும். பார்பேரி மனிதக் குரங்குகள் போன்ற சில உயர் விலங்குகளில் வாலில்லாத் தன்மையை வைத்து மனிதக் குரங்குகள் எனப்பட்டாலும் இவை உண்மையான மனிதக் குரங்குகள் அல்ல.