Infantry is a specialization of military personnel who engage in warfare combat. Infantry generally consists of light infantry, irregular infantry, heavy infantry, mountain infantry, motorized infantry, mechanized infantry, airborne infantry, air assault infantry, and naval infantry. Other types of infantry, such as line infantry and mounted infantry, were once commonplace but fell out of favor in the 1800s with the invention of more accurate and powerful weapons.

इन्फेंट्री या पैदल सेना सेना की एक सामान्य शाखा है जो पैरों पर सैन्य युद्ध में जुड़ी होती है। इस शाखा के सैनिक दुश्मन के साथ काफी करीब से लड़ते हैं इस कारण यह शाखा काफी फिजिकल फिटनेस की मांग करती है। इन्फैंट्री अधिकांश देशों में सभी सशस्त्र बलों का एक बड़ा हिस्सा बनाती है, और आमतौर पर युद्ध में सबसे बड़ा खामियाजा भुगतना पड़ता है, जैसा कि हताहतों, वंचितों, या शारीरिक और मनोवैज्ञानिक तनाव से मापा जाता है।